Pourquoi s'embrasse-t-on?

À bien y penser, le geste de s’embrasser est plutôt étrange. Coller sa bouche sur une autre bouche, parfois sortir la langue. Un geste universel dit-on, mais qui ne concerne pas plus de la moitié des cultures humaines. Pourquoi s’embrasse-t-on? Depuis quand? Est-ce que les animaux s’embrassent, eux? Quels mécanismes cérébraux entrent dans le bisou?